04. HMI 화면 구성과 설명

본 프로젝트는 KDT 과정인 AI 융합 로봇 SW 개발자(2기)의 교과인 PLC 프로그래밍을 수강하며 구현한 미니프로젝트이다. 우리는 기존에 배운것 이외의 명령어인 CALL, RET, DUTY, MIN 등을 추가로 학습하여 기존의 수업에서 배운 개발 방법을 확장하였다. 이를 통하여 낮은 가독성, 빈번한 이중코일, 낮은 확장성 문제를 개선하데 성공하였다.